电压环和电流环的理解
电压环和电流环的理解1 理解一稳压电路控制环路的历史发展过程：最早期是单电压环控制，这种控制方式最直接也是最容易理解，但是后来对于系统的负载调制率和响应速度要求的不断提高，单电压环控制越来越力不从心，因为电压是一个经过电感和电容后的表现值，属于二阶系统，其滞后性很大，环路控制响应慢，于是就加入电流内环，电流是经过电感的表现值，属于一阶系统，其对系统变化的敏感度大大好于电压环，因此才有了经典的双环控制方法。
为什么是电压外环，而不是电流外环？谁是外环不重要，重要的是你的控制目的，因为外环决定你的控制目的，控制目的就是系统是稳压还是稳流。
如果是稳压，一般来说是电压外环+电流内环。
如果是稳流，一般来说可以是单电流环，也可以是电压外环+电流内环，甚至可以是电流外环+电压内环。单电流环不用解释，通俗易懂。电压外环+电流内环和稳压控制中的双环控制算法大有不同，电压外环只起到电压保护作用，通常情况下只有电流内环在起作用。电流外环+电压内环控制方法很少，至于原因就是，电流环系统本身是一阶系统，系统响应速度反而比电流外环+电压内环响应速度快，没必要这么做，所以你很少听过电流外环+电压内环。
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电机FOC中的坐标变换CLARK_PARK
电机FOC中的坐标变换CLARK_PARK1 前言电机FOC包含了SVPWM、坐标转换、信号采集反馈、PID闭环控制等，这个控制策略，统称为FOC控制。一般SVPWM算法的实现是在静止的αβ坐标系上实现。而PID控制器由于是对直流参考信号的跟踪效果较好，因此三相交流电会经过坐标变换，在旋转的dq坐标轴上，可以用直流量描述电枢绕组的合成矢量。
FOC控制中，有两种坐标转换需要注意的，分别是clark变换和park变换。clark变换将abc坐标系转换为αβ坐标系，而park变换将静止的αβ坐标系转换为dq坐标系。
2 自然坐标系ABC三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示。
根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中，三相逆变输出的三相电压为𝑈𝐴，𝑈𝐵，𝑈𝐶将作用于电机，那么在三相平面静止坐标系ABC中，电压方程满足以下公式：
𝜃𝑒为电角度𝑈𝑚为相电压基波峰值
所以根据上述公式可以发现，三相电压的大小是随时间变化的正弦波形，相位依次相差120°，具体如下图所示；
3 αβ坐标系由静止三相坐标系ABC变换到静止坐标系αβ ...
SVG无功补偿装置介绍及原理解析
SVG无功补偿装置介绍及原理解析1 什么是SVG无功补偿装置SVG（Static Var Generator，静止无功发生器）无功补偿装置是一种先进的电力电子装置，用于动态调节电网中的无功功率，来保持电网当中电压的稳定，防止电压闪变和波动，另外具备功率因数校正，谐波抑制等来改善电能质量和电网稳定性。它通过快速响应和灵活的无功功率调节能力，能够在电力系统中提供高效的无功补偿。目前非常广泛的应用在风光储等场合。
2 SVG工作原理SVG无功补偿装置主要由功率电子变换器（通常是电压源型逆变器）、控制系统和滤波装置组成。所以就可以从下面几个方面来理解SVG的主要工作原理了。
首先是从检测无功功率需求方面：SVG通过电流互感器和电压互感器实时检测电网的电压和电流参数，从而计算出当前电网的无功功率需求。
其次控制系统计算：根据检测到的无功功率需求，SVG的控制系统快速计算出所需的无功功率补偿量，并生成相应的控制信号。
功率电子变换器输出无功功率：控制信号驱动功率电子变换器，调节输出的电压和电流相位，以提供所需的无功功率补偿。
无功功率注入电网：生成的无功功率通过滤波装置注入电 ...
DSP28335CMD文件中各个段的解释
DSP28335的CMD文件中各个段的解释1 为什么DSP里面有CMD文件，而普通的单片机却没有？通常DSP内部集成了存储器或外部扩展存储器。存储器统一映射到程序空间或者数据空间。DSP中，存储器映射空间除SRAM和FLASH外还有保留空间（可用于扩展外部存储器与外设），比较杂乱。DSP的编译器自身不能定位执行代码位置，因此设计人员需要自己去定义代码存放和加载位置。单片机就比较简单了，编译器自身会定位代码地址，所以一般无需去定位地址。
2 什么是段信息Ti的编译器生成的目标文件是一种模块化的ELF格式或COFF格式文件（这两种格式可选）。代码和数据在ELF文件中以段的形式组织。一个段在内存空间中会占连续一块code或data。
知识点：Ti的编译器生成的目标文件就是可烧录在DSP中的可执行文件，后续说的可执行文件、目标文件、目标码是同一文件，个人叫法不同，不必深究。
可执行文件内部：
头部信息：用以声明文件格式等信息。
段信息表：包含了段的完备信息，如段的绝对地址、名字、属性以及数据等。
段信息：代码和数据在文件中以段的形式保存。
知识点：可以使用对应编译链 ...
使用命令行编译运行C代码文件Windows
使用命令行编译运行C代码文件Windows1 准备
Windows系统电脑
配置好gcc编译环境
验证方式：命令行输入 gcc -v，查看是否输出版本信息。
1gcc -v
如果出现一大片东西，就是安装成功。
2 编写代码123456789/* hello.c */#include <stdio.h>int main(){ printf("Hello CSDN!\n"); return 0;}
3 编译hello.c进入 hello.c 源文件所在文件夹，打开命令提示符，输入下面代码并回车。
1gcc hello.c
会编译生成一个名为 a.exe 的可执行文件，
如果不想使用默认的文件名，可以使用 -o 命令自定义文件名，
1gcc hello.c -o hello.exe
这样生成的文件名就是 hello.exe，
其实 .exe 也可以不写，就像下面这样，一样会编译生成 hello.exe
1gcc hello.c -o hello
电压和电流的有效值瞬时值平均值最大值关系
电压和电流的有效值、瞬时值、平均值、最大值关系1 前言直流电压：根据定义直流电压的的大小及方向都不随时间变化，因此就没有瞬时值的概念，在作用时间内电压值处处相等。或者也可以说存在瞬时值，只是处处都相等，就没有必要在去讨论这个瞬时值的概念了。同时也没有最大值以及平均值，有效值都没有意义。
交流电的有效值，瞬时值，平均值，最大值：交变电流的大小和方向都随时间作周期性变化，所以要准确描述交变电流的产生的效果，需要用到“最大值、有效值、瞬时值、平均值”四个物理量。交流电的“最大值、有效值、瞬时值、平均值”常称为交流电的“四值”。这四个类似但又有区别的物理量，容易造成混乱，理解好“四值”对于学习交流电有极大的帮助 。
2 交流四值2.1 瞬时值交流电流、电压、电动势在某一时刻所对应的值称为它们的瞬时值。瞬时值随时间的变化而变化。不同时刻，瞬时值的大小和方向均不同。交流电的瞬时值取决于它的周期、幅值和初相位。以正弦交流电为例（从中性面开始计时） 。其瞬时值为：
2.2 最大值交变电流的最大值是指交变电流在一个周期内所能达到的最大值，它可以用来表示交变电流的 ...
LCL滤波电路参数计算
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电路分析基础电容电感元件的串并联
电路分析基础之电容电感元件的串并联1 电容的串并联（与电阻相反）1.1 串联电容1.1.1 等效电容
此处公式有误，应该为1/C = (1/C1 + 1/C2)
1.1.2 串联电容的分压
1.2 并联电容1.2.1 等效电容
1.2.2 并联电容的分流
2 电感的串并联（与电阻一致）2.1 串联电感2.1.1 等效电感
2.1.2 串联电感的分压
2.2 电感的并联2.2.1 等效电感
1/L = 1/L1 + 1/L2
2.2.2 并联电感的分流
注意：以上虽然是关于两个电容或两个电感的串联和并联等效，但其结论可以推广到 n 个电容或 n 个电感的串联和并联等效。
3 有互感的电感的串并联与电阻不同的是，电感之间有可能会出现相互的电磁耦合的关系，特别是对于空心电感，磁场会存在电感周围很大的空间内。如果两个电感之间的距离很近，方向又一致，就很容易电磁耦合，度量两个线圈之间电磁耦合程度通常使用互感（Mutual I ...
三相输出电压随调制方式变化
三相输出电压随调制方式变化
关于无功功率kvar相关计算与解析
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