STM32利用DMA发送无法正确发送数据的问题
STM32利用DMA发送无法正确发送数据的问题1 现象在子函数中，定义了一个局部变量sendbuf[8] ={1,2,3,4,5,6,7,8}，然后分别利用普通串口发送函数发送可以正常发送和利用DMA发送，并利用串口调试助手查看，发现助手可以正确接收普通串口发送函数所发出的数据，而对于DMA发送的数据，接收到的是一堆乱码。
2 原因1、 普通串口发送函数是阻塞型的，比如将上述sendbuf[8]每一个字节发送出去，低层代码逻辑是将1移位到串口的TX寄存器里，硬件检测到后在适当的时间发送出去。在未发送出去前，需要判断TX寄存器是否为空，即判断标志位USART_FLAG_TXE或者USART_FLAG_TC，如果没有发送成功就while阻塞(hal库中升级了，hal库设定超时机制，如果等待时间过长，就直接返回超时错误)，一直阻塞到1发送出去后，再将2放到TX的寄存器里，一直将sendbuf[8]里的数发完为止。因此只要没有发送完，子函数就无法返回，在发送期间局部变量数组sendbuf是一直存在的。直到发送完成后子函数返回。
2、 DMA发送是非阻塞的。在子函数中调用DM ...
调节DAC输出电压范围的几种方式
调节DAC输出电压范围的几种方式1 DAC是什么DAC 的全称为 Digital to Analog Converter，即数字模拟转换器。它是一种将数字信号转换成模拟信号的电路，例如将数字音频信号转换为声音输出，或者将数字图像信号转换为可显示的图像。DAC 也可用于控制电机、电阻、电容等元件的输出量，实现精密调节和控制。在工业现场，例如 PLC 或者模拟 IO 口应用中，DAC 能够在不同通道上设置不同输出范围，对控制非常有利，这样用户就能够利用完整的 16 位数字码范围 (0 至 65,535)，而不用考虑 DAC 的输出范围。本文以 ADI AD5362 为例，介绍快速调整不同通道输出电压范围的方法。
2 AD5362介绍下图 (图1) 为 AD5362 内部框图，它是一款集成 8 通道 16 位的 DAC，它提供的缓冲电压输出范围为基准电压源的 4 倍，各 DAC 的增益和失调可以独立进行调整，以消除误差。该器件分成两组，每组 4 个 DAC，具有更高的灵活性，且每组的输出范围可单独通过一个偏移 DAC 调节。
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STM32读取芯片唯一码UID
STM32读取芯片唯一码UID1 使用方法STM32通过读取芯片唯一ID号来实现程序的保护，防止被抄袭。按照用户不同的用法，可以以字节(8位)为单位读取，也可以以半字(16位)或者全字(32位)读取。在这里要提醒读者，要注意大端小端模式。
通过 datasheet(STM32用户指南)来了解，打开书签，找到跟 ID有关的，终于找到了“Unique deviceID register (96 bits)”，那就是它了，错不了。
通过阅读datasheet，初步了解到，想获取 Device ID，只需要从这个地址“0x1FFF F7E8”开始12字节96bit，读取即可。
12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849// 通过地址手动获得芯片ID/*定义STM32 MCU的类型*/typedef enum { STM32F0_, STM32F1_, STM32F2_, STM32F3_, STM32F4_, ...
QWaitCondition的正确使用方法
QWaitCondition的正确使用方法1 简单用法QWaitCondition 用于多线程的同步，一个线程调用QWaitCondition::wait() 阻塞等待，直到另一个线程调用QWaitCondition::wake() 唤醒才继续往下执行。
为了描述方便，这里假设主线程（非Qt的UI线程）调用Send()往通信口发送一个数据包，然后阻塞等待回包才继续往下执行。另一个线程（通信线程）不断从通信口中接收数据并解析成数据包，然后唤醒主线程。下面是按网上给的最简单的方法：
12345678910111213141516// 示例一// 主线程Send(&packet);mutex.lock();condition.wait(&mutex); if (m_receivedPacket){ HandlePacket(m_receivedPacket); // 另一线程传来回包}mutex.unlock();// 通信线程m_receivedPacket = ParsePacket(buffer); // 将接收的数据解析成包condi ...
STM32CubeMX中EXTI(外部中断)接口使用
a107d77b8497e206f9aa7b629c7c6346a6cb816f49da5989d65601340c0cd0083f383078681e85a2250dee414a8eaf98472adea4903710f9a5cc09518f2aff11cbb3864a4528b482a888b993d153364841f8f923b7ab0e9c118704b58ada0d97fd5e8e844f87e4f07aa079c962bb69b1be5de4221502c8cb1b0f3acad97c266ad3623948e7b3ad64494f59c96b07d556e9c4369cc1200351e99f22af90600ab8f20130d3fb745cee4bdb2becef15f2cdc06ae26e79584ea0cbf977b851404df05a305f7f0136a3a73ffdb6ee555bf0d9ae401855c0e8cf2a2d283cb0647d96c7232cf777394b25dbe0bcf188a840fdf459b5f9dafb83c354e ...
STM32CubeMX定时器的配置使用
STM32CubeMX定时器的配置使用1 STM32CubeMXSTM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/MPU跨平台的图形化工具，支持在Linux、MacOS、Window系统下开发，其对接的底层接口是HAL库，另外习惯于寄存器开发的同学们，也可以使用LL库。STM32CubeMX除了集成MCU/MPU的硬件抽象层，另外还集成了像RTOS，文件系统，USB，网络，显示，嵌入式AI等中间件，这样开发者就能够很轻松的完成MCU/MPU的底层驱动的配置，留出更多精力开发上层功能逻辑，能够更进一步提高了嵌入式开发效率。
2 定时器简介2.1 定时器初探 定时器，顾名思义，就是定时的功能，定时器在单片机中算是除GPIO外最基本的外设。在ST中，定时器分为几种，基础定时器，通用定时器，高级定时器和低功耗定时器。本文重点在于基础定时器的配置，其他类型的定时器在其他篇章中详细说明。 基础定时器，就是只提供最基础的定时功能，下面我们就从ST这个基础定时器框图来讲解一下定时器原理。
以定时1s为例，如果当前输入的时钟频 ...
如何设置电脑的DNS服务器以及常用的DNS服务器
如何设置电脑的DNS服务器以及常用的DNS服务器1 DNS：网络世界的指南针域名系统（英文：Domain Name System，缩写：DNS）是互联网的一项服务。它作为将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库，能够使人更方便地访问互联网。DNS使用TCP和UDP端口53。当前，对于每一级域名长度的限制是63个字符，域名总长度则不能超过253个字符。
计算机并不能直接通过域名来找到对应的服务器，它们都需要 IP 地址才能找到究竟是哪个服务器，IP 地址都是独一无二的。
打个比方，我想给一个叫做「李毛毛」的朋友打电话，我没法直接通过「李毛毛」这个名字来打电话。我必须知道李毛毛的电话号码才能打电话。但是他的电话号码太长了，而且我的朋友特别多，我记不住，于是我必须需要电话簿来帮助我，这意味着我只能通过这个电话簿来知道我的朋友们的电话号码。在这个例子里，「李毛毛」这个名字就是服务器的「域名」，「电话号码」就是「IP 地址」，而「电话簿」就是我们今天的主题：「DNS 服务器」。
我们可以在上图看到，DNS 服务器将网址转换成了机器易于理解的 IP 地址，就像一个电话簿一样：客户端首先 ...
Keil5调试时peripherals不显示的解决方法
1 Keil5调试时peripherals不显示的解决方法1.1 问题描述keil新建工程进行仿真时，如图1和图2所示，进入Debug环境发现System Viewer菜单显示空白，Peripherals菜单没有外设寄存器。如图3所示，打开Options for Target查看System Viewer File选项没有勾选Use Custom File，系统默认的STM32F103xx.svd。如图4所示，查看Debug选项中的Dialog DLL一栏写着DCM.DLL，Parameter一栏写着-pCM3。
图1 System Viewer菜单显示空白
图2 Peripherals菜单没有外设寄存器
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【STM32 HAL库实战】串口DMA+空闲中断实现不定长数据接收
【STM32 HAL库实战】串口DMA+空闲中断实现不定长数据接收1 STM32CubeMX配置部分1.1 初始化配置打开STM32CubeMX，点击ACCESS TO MCU SELECTOR，在Commercial Part Number中输入MCU型号，例如我在这里输入了STM32L431RCT6。选中正确型号然后双击进入下一步点击配置界面。
1.2 SYS配置如图注意开启Debug的IO口。
1.3 RCC配置如图开启了外部晶振，若没有则都选择Diable。
1.4 USART1配置NVIC设置：注意这里需要打开USART1 global interrupt全局中断。
DMA设置：打开串口接收DMA，模式选择Normal。（TX的DMA也要添加进来，此处图中没有标出）
2 软件执行流程
需要关注下面几个函数：
// 在阻塞模式下接收一定数量的数据，直到接收到预期数量的数据或发生空闲事件
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle(UART_HandleTypeDef* huart, ...
ULN2003芯片工作原理
ULN2003芯片工作原理1 ULN2003A是什么芯片ULN2003A 是高压、大电流达林顿阵列芯片，包含七个具有公共发射极的开路集电极达林顿对，一般采用DIP-16或SOP-16塑料封装。包含用于感应负载驱动的抑制**二极管**，输入固定在输出的对面，以简化电路板布局。
ULN2003A 是一款 16 引脚 IC，由 7 个达林顿对（每对受抑制二极管保护）组成，因此能够处理最多 7 个负载（可能是电感性的）。
简单来说，在单个 ULN2003 芯片中有 7 个驱动器。因此最多可以控制7 个负载。每个达林顿对可以处理最大 500mA 的负载，而峰值为 600mA。同样，每个达林顿对的最大输出电压为 50V。
2 ULN2003A引脚排列2.1 引脚排列图如下
2.2 引脚描述如下
引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该引脚必须接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。
感性负载：
线圈负载称为感性负载，电容负载称为容性负载，纯电阻负载称 ...